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为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国。

当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，的是振平诊断法。振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为判定法和相对值判定法。进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施

齿面损坏：针对开启式传动齿轮或带有不清洗的润滑脂的关闭式传动齿轮，因为齿合齿面间的相对性拖动，使一些偏硬的磨粒进到了磨擦表层，进而使齿廓更改，侧隙增加，以致于传动齿轮过多减薄造成齿断。一般状况下，只能在润滑脂中参杂磨粒时，才会在运作中造成齿面磨粒损坏。

齿面胶合板：针对髙速轻载的传动齿轮传动齿轮中，因齿面间的滑动摩擦力，法向加速度大，导致齿合区溫度过高，一旦润化标准欠佳，齿面间的浮油便会消退，促使两传动齿轮的不锈钢钝化立即触碰，进而产生互相粘接。当两齿面再次相对速度时，偏硬的齿面将过软的齿表面的一部分原材料沿拖动方位撕掉而产生沟纹。

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